伺服电机的绝缘材料或导线和线圈需要根据电机的耐热等级选择合适的材料。

1. PM(永磁)伺服电机的绝缘材料和线圈

线圈采用塑料树脂模铸成圆形线圈。其厚度由电机决定。由于采用注塑成型，设计厚度大于0.5mm。线芯和线圈用塑料树脂绝缘。

伺服电机线圈骨架材料使用尼龙66或pbt等，线圈使用聚酰亚胺或聚酯线，根据绝缘水平使用。pm(永磁)伺服电机绝缘等级一般为105°。铅线的安装因制造商而异。常用的方法是将引线接头连接到骨架模具上。

2.HB(混合)伺服电机的绝缘材料及线圈

HB(混合)伺服电机的定子有一个槽，线圈集中。为了达到机械缠绕的目的，也改善了绝缘结构。

伺服电机定子铁心厚度为电机铁心厚度的1/2。用裙形绝缘材料插入槽内。槽的侧面覆盖着树脂。绕线机采用梭式牵引线机械绕制。线圈的一端固定在接线柱上，另一端连接固定，然后从引出线的出口引出。采用这种方法，电机的定子和引出部分可以分开生产，便于零部件的标准化。

混合式伺服电机采用e(120°)级绝缘，也可根据特殊要求使用b级或f级绝缘材料。